解决方法：

 在/etc/docker/daemon.json文件中加入“"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"]一行配置，重启docker跟清除一下kubeadm信息即可重新初始化。”

上述文件修改完成后,重启docker及清空kubeadm配置数据

[root@k8s-node2 ~]# systemctl restart docker

[root@k8s-master ~]# kubeadm reset -f

这样就不会报这个错误了